Atropos是由KUKA和Owens Corning合作研发的一种新型六轴机器人手臂。意大利米兰理工大学的3D打印实验室的工程师们正在寻找利用3D打印技术重新定义复合制造的技术。连续纤维复合材料和热固性树脂的研究项目称为Atropos,它使用机器人手臂并且运用到3D打印复合材料中。Atropos是一种新的六轴机器人手臂,与KUKA合作开发,用于机器手臂;而Owens Corning,把它用于玻璃纤维。该技术最近被公认为3D打印领域中JEC创新奖的获奖者。

根据实验室的新闻稿得知灵感来自于自然界和家蚕,并由特殊算法的神器智能控制,Atropos在空间中顺畅地移动,沉积出热固性复合材料的连续纤维,从头部立即固化。

“机器人维持运动可能性,同时保持头部没有过多的机制,这是添加剂制造过程中成功的关键因素之一。”该团队说“轴的数量允许了其他不可能的运动,使纤维沿着应力方向沉积,优化性能和材料消耗。”

目前,该团队正在使用嵌入丙烯酸类光固化树脂中的玻璃和玄武岩(Owens Corning和GS4C提供)制成的纤维。他们也在努力扩大范围寻找可用的材料“特别是我们想要处理由碳和聚酰胺制成的纤维,但也要处理天然纤维如竹子。我们还在研究环氧树脂作为复合材料的可能基质。”该团队陈述到。

该工艺生产物体不需要任何模具。该团队表示此项目可以进行进一步的处理,例如叠层,或者保留原样,并准备完成最终添加。